Di savana luas, hiduplah seekor singa gagah bernama Simba. Ia adalah raja dari seluruh hewan di sana. Bersama dengan sang ratu, Nala, mereka membentuk keluarga singa yang bahagia. Mereka memiliki tiga anak singa yang ceria: Kiara, Kion, dan Kovu.
Namun, suatu hari, kebahagiaan keluarga singa itu hancur ketika mereka mengalami musibah yang tak terduga. Saat sedang bermain di dekat sungai, Kiara, anak sulung Simba dan Nala, tiba-tiba hilang. Simba dan Nala mencari dengan putus asa, namun tak berhasil menemukannya.
Simba merasa sangat bersedih dan bersalah karena tidak dapat menjaga Kiara dengan baik. Ia merasa seperti gagal sebagai seorang ayah dan raja. Dia berusaha mencari jejak Kiara setiap hari, dan hutan-hutan yang dulu indah dan menyenangkan kini terasa sunyi dan penuh duka.
Kion, sang adik Kiara, juga merasa kehilangan yang mendalam. Ia dan Kovu, adik mereka yang lain, berusaha menemani Simba dalam pencarian itu. Kion ingin membuktikan bahwa ia bisa menjadi saudara yang kuat dan mendukung ayahnya dalam situasi sulit.
Waktu berlalu, tetapi tidak ada tanda-tanda Kiara. Singa-singa di savana semakin cemas dan prihatin. Simba, yang semakin lelah, hampir kehilangan harapan untuk menemukan putrinya yang hilang.
Suatu hari, ketika Simba, Nala, Kion, dan Kovu berada di hutan, mereka bertemu dengan kawanan harimau yang ramah dan bijaksana. Pemimpin kawanan harimau, Rajah, merasa iba melihat kepedihan Simba dan keluarganya. Rajah pun menawarkan bantuan mereka untuk mencari Kiara.
Kawanan harimau ini memiliki kemampuan jejak yang luar biasa, dan dengan bantuan mereka, keluarga singa itu akhirnya menemukan petunjuk tentang keberadaan Kiara. Mereka mengetahui bahwa Kiara telah diselamatkan oleh seekor kumbang hitam yang baik hati bernama Bunga. Kumbang itu membawanya ke dalam hutan untuk melindunginya dari bahaya.
Berbekal informasi itu, keluarga singa berangkat menuju hutan yang dalam dan berbahaya. Mereka berjuang melawan banyak rintangan dan bahaya untuk menyelamatkan Kiara. Simba semakin bersemangat karena dia tahu bahwa Kiara masih hidup dan dalam perlindungan yang baik.
Setelah perjalanan yang melelahkan, akhirnya mereka bertemu dengan Bunga, si kumbang hitam, yang telah merawat Kiara dengan penuh kasih sayang. Kiara merasa gembira dan terharu melihat kedatangan keluarganya. Mereka berpelukan dengan erat, dan Simba menitikkan air mata bahagia karena akhirnya menemukan anak sulungnya.
Dalam pertemuan itu, keluarga singa juga berterima kasih kepada Rajah dan kawanan harimau yang telah membantu mereka. Mereka bertukar janji untuk selalu saling membantu jika ada masalah di savana.
Kembali ke savana, keluarga singa itu merayakan kembalinya Kiara. Simba merasa bersyukur dan belajar dari kesalahannya. Ia menyadari bahwa sebagai raja dan ayah, tak selalu bisa menghindari kejadian yang tak terduga, tetapi ia harus siap untuk menghadapinya dan bersama-sama dengan keluarga dan teman-temannya, mereka bisa mengatasi segala cobaan.
Dengan cinta dan dukungan dari keluarga dan teman-temannya, Simba belajar bahwa kekuatan sejati berasal dari ikatan yang kuat dan kasih sayang. Savana kembali dipenuhi dengan kebahagiaan dan kedamaian seperti dulu, dan keluarga singa ini semakin kuat menghadapi masa depan yang penuh dengan petualangan dan keajaiban.